20世纪中期,随着电子技术的发展,自动信息处理、数据处理,以及电子计算机的出现,给自动化技术带来了新的概念。用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制,推动了机床自动化的发展。本文通过对直流电动机双闭环控制系统、单片机、通信技术及模糊控制等方面在国内外的发展现状的具体论述,综合目前机床自动化的发展情况,提出了在机床加工过程中,需要高性能可控电力拖动和经常正反转运行,为了尽量缩短起制动过程的时间,提高生产率至关重要等问题。为此,本文采用了单片机模糊PID控制双闭环直流调速系统控制直流电动机运转,可使其加工过程具有良好的起、制动性能,可在广泛范围内平滑调速。其中,双闭环直流调速系统设计方案,解决了在机床加工起动过程中,电流负反馈和转速负反馈的调解作用,提高生产质量,节约能源,降低成本等问题。本文以双闭环直流调速系统为研究对象,做了如下工作：第一,讨论了国内外同类课题研究现状及发展趋势,介绍了双闭环控制系统、单片机、通信及模糊控制等各领域的研究现状。第二,以双闭环直流调速系统为研究对象,详细阐述了该系统的硬件设计方案和单片机控制器功能设计。第三,单片机及RS-485通信研究设计。第四,模糊控制算法应用分析。第五,进行实验与测试研究,依此进行理论分析,结合单片机的特点,对所选算法进行改进研究,并进行Matlab仿真。