数控转台作为机床生产的重要附件，其性能的优劣会直接影响到机床的整体加工性能。现代数控转台要求高转矩、高精度直至零速定位，同时要求有较高的动态刚度和静态刚度。在各种数控转台中，传统的驱动方式通常是旋转伺服电机加涡轮、蜗杆副和齿轮副机构，由于存在机械传动链，会造成运动响应慢、动态刚度差及其它非线性误差，难以实现高精度加工，采用力矩电机技术的转台伺服系统消除了中间传动环节，具有推力大、响应速度快和定位精度高等特点，但近年来，随着科技的发展，转台伺服系统愈来愈复杂，并且存在非线性、参数不确定性、机械谐振、未建模动态特性、传感器动力学特性、外负载干扰等因素影响，对控制系统的精度、响应能力、稳定性及鲁棒性的要求则愈来愈高，系统的复杂性与苛求的控制性能要求之间形成了尖锐的矛盾。本文是以转台伺服系统为研究背景，针对这一存在外在干扰、机械摩擦和参数不确定等因素影响的系统设计了滑模变结构控制器，以便使得系统得到有效控制并达到良好的性能。论文首先分析了数控转台伺服系统的数学模型，在此模型基础之上设计了基于极点配置的滑模变结构控制器，计算机仿真结果显示，此控制器能有效的控制系统实现良好的控制效果。为了进一步有效削弱滑模变结构本身所具有的抖振，本文将智能控制与滑模变结构相结合分别设计了模糊滑模变结构控制器和自适应模糊滑模变结构控制器。通过计算机仿真结果表明，智能控制与滑模变结构相结合组成的新型控制器能够有效的进一步削弱变结构的抖振，使得系统控制效果进一步增强。通过上述三组仿真研究对比可知，滑模变结构控制能够有效控制存在非线性和不确定因素的系统，且通过与智能控制相结合更能进一步削弱变结构的抖振使控制效果更优。