车辆悬架系统在保证汽车具有良好的行驶平顺性和操纵性方面起着至关重要的作用,它能把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都要传递到车架上,以保证汽车的正常行驶。悬架系统分为被动悬架、半主动悬架以及主动悬架。被动悬架由于其弹性元件和阻尼元件均不可变,所以实际上是一种同时满足行驶平顺性和操纵稳定性的折衷方案。主动悬架虽然克服了被动悬架的缺陷,悬架的参数能随路况、工况及速度的变化而变化,但其实现的成本很高,目前实际应用较少。半主动悬架的性能虽然比不上主动悬架,但是其成本低,控制简单,已在一些车辆上得到了实际应用。悬架系统中的减振器是悬架中重要的部件,它能使弹性元件产生的振动迅速衰减,提高乘坐舒适性。本文的半主动悬架就是通过调节减振器的阻尼系数来改变悬架的参数,而且这种改变只是有级改变。本文对半主动悬架进行了实际开发和试验研究。首先,建立了弹性圆环薄板的大挠曲变形理论,并把它应用在减振器阻尼阀阀片的变形上,把阀片的变形看成薄壁小孔节流,再根据流体力学原理研究减振器阻尼特性,为减振器的设计开发提供了理论指导。在麦弗逊式减振器的基础上,构思了可变阻尼减振器设计方案,提出了一种通过调节节流口开度来改变减振器阻尼的设计思路,自行开发了一种手动调节的可变阻尼减振器和一种自动调节的可变阻尼减振器。按照国家标准进行了手动调节的可变阻尼减振器和自动调节的可变阻尼减振器的台架实验,得到了不同的阻尼和速度特性曲线。根据试验结果,分析了可变阻尼减振器的动态特性,验证了该设计方案的可行性,为建立更为实用的半主动悬架模型提供了可靠依据。最后,用SC7080车进行了自动调节的可变阻尼减振器的整车平顺性道路试验,结果表明,开发的自动调节的可变阻尼减振器使整车平顺性得到了明显改善。