本文主要针对基于模糊PID控制技术的预应力智能张拉机进行研究,在分析了市场上已有的各类手动张拉机和公路用智能张拉机、铁路用智能张拉机后发现,由于在预应力施工时遇到的桥梁的类型众多、桥梁的结构和长度不尽相同、现场的工况复杂、液压系统在压力稳定性、千斤顶摩阻影响以及超高压工作时千斤顶內泄增加、高压不泵油等原因,测试结果存在较大的离散性,采用普通PID控制技术的张拉机,很难完全适应所有环境,不能保证每次施工都能完全符合规范的要求,成功率偏低,往往造成很大的资源浪费,甚至埋下了事故隐患。在本课题中综合分析了当前存在的问题,总结了可能遇到的问题和难点,整合了最新的传感器技术,采用了模糊PID控制技术对控制过程进行了优化,通过建立模糊规则库,根据实时监测的张拉力值和伸长量的误差、及误差的变化率提前预判当前应该用到的控制模型,并根据模型实时调整PID参数,通过变频器精确调节油泵,实现了在各类工况下千斤顶的同步张拉、可控加载速率、精确施加张拉力,使施工过程完全符合了《公路桥涵施工技术规范》(JTG/T F50-2011)规范的要求。通过在实验室进行模拟验证和施工现场的实际验证,总结和完善了控制模型和控制过程,经过对比,张拉力的控制精度比标准要求的1.5%提高到了1%,成功率也提高了20%以上,受到了用户的好评。