目前复合材料迅猛发展，被广泛用到工程界，尤其是以机织物为骨架的复合材料，主要是因为它具有质量轻的优点，整体性和力学性能也都很好。然而因为它自身的发展和应用范围越来越广，不仅对它的品种、规格、外形和质量等方面的要求愈来愈高，而且对它不断提出新的需求，科研人员必须更加积极地研究，尤其是像流线型的空心圆柱体复合材料和半球形空心复合材料以及由两个或者两个以上空心几何体通过无接缝连接为一体的异形复合材料，比如圆柱体和圆锥台体无接缝连接的空心复合材料等这样的在实际中应用广的三维曲面形状的新型复合材料。而制造出作为复合材料骨架的符合所要求形状的机织物是织造这种新型的三维曲面形状的复合材料或者是上述的异形复合材料的关键环节。　　目前立体织机大致可以分成三类:传统织机、改造型织机、立体织机。本文针对的环形织机的引纬机构由多个电动梭组成，电动梭控制系统由单片机+无线数传模块组成。虽然该织机整机结构简单、性能可靠、成本低廉但是还存在着一些问题，如改变电动梭数量时需进行人工设置，另外在强电磁干扰环境下有时会出现控制信息通信不畅的问题。　　现今较为流行的无线传感器网络的网络协议主要包括无线局域网(WirelessFidelity，Wi-Fi)、超宽带通信(UltraWideBand，UWB)、蓝牙(Bluetooth)、红外线数据通信(Infrared Data Association，IrDA)以及ZigBee等，其中ZigBee技术被广泛应用，主要是因为其具备成本和功耗都较低，复杂度和传输速率也都比较低等优点，能够满足了无线通信的需求。　　针对目前的环形立体织机存在的问题，提出了基于ZigBee技术的织机控制系统的一种方案。不仅实现了主控制室与环形织机之间织造工艺参数与短消息的发送，而且实现了环形织机的无线控制。通过该电动梭控制系统就可以解决了目前环形立体织机的一些问题，不再需要外接无线数传模块，降低了系统成本，同时提高了系统的可靠性，更好地实现全自动控制环形立体织机。