光电轴角编码器是一种数字式的精密测角装置。它具有精度高、能耗小、抗干扰能力强等优点,在工业、科技、国防等领域被广泛使用。近年来,随着我国国防事业以及工业自动化技术的飞速发展,光电编码器的需求量不断增加,光电编码器在出厂之前、使用过程中都需要进行误码检测。特别是对于大批量生产的光电编码器,其检测是一个繁琐的过程。本文设计的小型绝对式光电编码器误码自动检测系统,对于提高编码器的误码检测效率及自动化程度、减少人工参与度,具有重要意义和实用价值。本文在参考国内外文献基础上,对现有光电编码器误码检测方法进行了深入的研究,对比分析了国内外各检测方法的优缺点;研究了光电编码器工作原理以及误码产生原因,为研究小型绝对式光电编码器误码自动检测系统奠定了理论基础。设计了一种小型绝对式光电编码器误码自动检测系统,系统主要由被检编码器、电机驱动系统、系统处理电路及计算机等组成;提出小型绝对式光电编码器误码自动检测方法,采用微分算法及全面统计算法相结合,实现编码器误码自动检测。设计了系统处理电路,采用Xilinx公司的Spartan-III系列XC3S400的FPGA芯片为核心器件,设计了串口/并口的高速数据采集、误码判断与显示系统的硬件电路,提高了编码器数据采样频率,使编码器误码检测效率及准确性得到提高。设计了系统处理软件,运用VHDL语言编写了数据采集、处理与显示程序,实现数据传输、误码判断、结果显示与存储等功能,使系统检测结果直观可靠。设计了基座、支架和定位环等机械部件,搭建了实验转台,使系统小型便捷,移动性强,适用于实验室及各种工作场合下使用。运用本文研究的方法成功实现对8到15位串/并口光电编码器在高速和低速下进行数据采集及误码判断。实验结果表明:本文研究的方法可用于批量生产下光电编码器的误码自动检测,减少人工操作;检测效率高,检测速度提高3到5倍;系统智能便捷,适用于实验室及各种工作场合下的误码检测。本文对研制光电编码器误码自动检测系统具有重要参考价值。