本论文是国家863项目“机群智能化工程机械”的一部分，机群智能化是未来工程机械发展的重要趋势。本课题的目的是实现单机智能化，实现对装载机的状态监测和故障诊断，为机群的协调调度奠定基础。 根据“机群智能化工程机械”这一总体项目的要求，确定了基于嵌入式技术的监控器设计方案。由已有的国外下位机控制器产品对数据进行采集，通过CAN总线传递数据，在监控器上进行分析处理这一方式实现既定目标。以μC/OS-Ⅱ为操作系统，完成装载机的单机智能化改造。 采用ARM7为核心处理器，扩展CAN总线，FLASH芯片、GPS模块等外设，设计了监控器硬件系统。 以μC/OS—Ⅱ为操作系统，开发了装载机状态监控程序，采用动态工作进度条、实时刷新数据显示，实现对装载机状态参数的在线监测。根据传感器的故障信息实现故障报警。机器操作者通过手动录入信息，完成对故障的诊断。 对所研制的监控器进行了实验室测试和863应用示范工程的应用测试，测试结果表明系统的性能达到了要求，为机群智能化工程机械协调调度奠定了基础。 经过一年多的设计与试验验证工作，证明本套方案是可行的。该课题于2004年7月通过了国家863项目专家组的验收。为嵌入式系统在工程机械中的应用增添了靓丽的一笔。