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倒立摆系统的控制研究长期以来被认为是控制理论及其应用领域里引起人们极大兴趣的问题。它是检验各种新的控制理论和方法有效性的著名实验装置。作为一个高阶、非线性不稳定
计算机辅助技术的日趋成熟与广泛应用使产品数据交换与共享变得越来越频繁.在这种形势下,作为一种中性的、无歧义的、可扩展的、可被计算机识别的产品数据交换标准,STEP(the
渐开线齿轮作为现代机械传动中主要传动形式之一,其凸-凸接触形式的啮合状态使得渐开线齿轮在传动中产生较大的接触应力,降低齿轮强度,影响轮齿的工作使用寿命。密切齿轮的是一种外啮合的齿面凸-凹接触的传动,将切触概念运用到齿轮接触啮合中形成的新型高阶密切齿轮可以很好地改善渐开线齿轮的不足,进而可有效地减小接触应力,提高齿轮工作寿命。本文的主要研究内容有:完成密切齿条齿廓曲线的设计,讨论了三个初始独立参数对
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目的:研究最长尿道长度保存(maximal urethral length preservation,MULP)对腹腔镜前列腺癌根治术后尽快恢复尿控的临床意义。方法:回顾性分析我院2013年2月~2015年3月80例行