喷气织机车速快、噪音低、效率高,在纺织业中应用广泛。本课题以WG2000型喷气织机的四连杆打纬机构为研究对象,着重对其进行动力学方面的研究。简要介绍了织机的打纬机构及其工作原理和性能要求,并在刚性体的假设下,对四连杆打纬机构进行进行了运动学分析。在考虑打纬机构弹性变形的情况下,应用有限元法建立了机构的弹性动力学模型,根据拉格朗日方程导出了机构的二阶变系数常微分方程组,并利用振型叠加法对该方程组进行了编程求解,计算了工况转速下打纬机构的前三阶固有频率。同时,讨论了结构参数和材料参数对机构固有频率的影响。在考虑运动副间隙的情况下,分析了打纬机构的动力学性能,用MLSD模型建立了含运动副间隙的打纬机构动力学方程,用解析法对方程进行了近似求解,并讨论了径向阻尼系数及径向刚度系数对间隙副反力的影响。研究表明:WG2000型喷气织机的四连杆打纬机构的运动符合引纬和打纬的工艺要求;在工况转速下产生谐振的可能性很小,机构设计合理、工作可靠。