车辆导航系统是智能交通系统的重要组成部分，它将定位系统、地理信息系统和计算机技术结合在一起，有效的提高了道路通行能力，改善了交通状况。如何保证车辆定位的准确性，是车辆导航系统的关键。目前，常用的车辆定位技术主要有：航迹推算技术、卫星定位技术、地图匹配技术等。由于各种定位技术都有其自身无法克服的缺陷，采用单一的定位技术并不能满足车辆导航的需要。组合定位技术是将两种或者多种定位导航技术相结合，利用他们之间的互补性，达到高精度、高可靠、低成本的目的。本文首先对地图匹配的基本原理以及算法的分类进行了介绍，分析了常用地图匹配算法的优点与不足；然后在分析了GPS、SINS的基本原理及误差模型的基础之上，结合地图匹配技术，设计了基于卡尔曼滤波的GPS/SINS/MM车载组合导航系统。对捷联惯导原理及组合导航系统信息融合方法，在Matlab7.0环境下编写了相关计算机仿真程序，通过仿真验证了组合导航的优越性。最后，在深入分析常用地图匹配算法和组合定位信息的基础上，设计了综合的地图匹配算法。为了验证综合地图匹配算法的性能，本文在Visual C++6.0的环境下结合MapX控件设计并实现了导航软件，通过该软件建立了导航型地图数据库，实现了综合地图匹配算法以及导航的基本功能。实验结果表明，本文提出的综合地图匹配算法具有良好的匹配精度、实时性、鲁棒性，能够满足车辆地图匹配的要求。