双啮合针齿凸轮分度机构是一种新型分度机构,其中凸轮和内摆线轮是保证机构回转精度和承载能力的核心构件,为补偿机构在制造以及装配过程中存在的各种误差,满足机构润滑条件以改善传动质量,凸轮与内摆线轮必须进行修形。首先,介绍双啮合针齿凸轮分度机构的传动原理,计算机构的传动比。阐述凸轮与内摆线轮齿廓形成原理,根据坐标变换法推导出本机构凸轮、内摆线轮齿廓曲线参数方程。其次,本文提出了凸轮的组合修形方法,参考摆线轮在常用等距修形和移距修形方法,推理出该修形方法下凸轮回差和初始间隙计算方程。提出基于凸轮-针齿啮合接触应力优化修形方法。对修形前后凸轮轮与针齿啮合建立有限元模型,计算得到接触应力云图。修形后的凸轮各齿面的接触应力与标准凸轮齿面接触应力值变化趋势相近。各齿面的接触应力分布更为均匀,从而验证了基于接触应力优化修形方法对改善凸轮齿廓受力状态的有效性。再次,针对常用摆线轮与针齿啮合为外啮合的传动特点,在常用等距修形和移距修形方法基础上,推导出适用与本机构内摆线轮与针齿为内啮合传动下的组合修形齿廓曲线方程。提出等距修形和移距修形下内摆线轮回差和初始间隙计算方程。提出基于内摆线轮与针齿啮合接触应力优化的修形方法,通过寻优找到最佳修形量,建立修形前后内摆线轮-针齿传动的有限元模型,计算分析得到接触应力云图。基于接触应力优化修形后的内摆线轮各齿面的最大接触应力较小或接近于标准内摆线轮各齿面最大接触应力,验证了该修形方法的正确性。最后,对修形后的凸轮、内摆线轮与标准理论凸轮、内摆线轮进行扭转刚度分析。验证了接触应力优化修形方法的有效性。对接触应力修形优化与组合修形前后的机构建立虚拟样机进行回差仿真分析。仿真结果表明基于接触应力优化修形方式对减小双啮合针齿凸轮分度机构的回差是有效的,验证了接触应力优化修形方法的可行性。