本文介绍了多传感器信息融合技术的基本原理，以及形成过程和发展历史。详细讨论了分布式多传感器航迹关联算法。研究了小波变换在信号去噪方面的应用，并结合传统的统计航迹关联算法，提出基于小波变换的航迹关联算法。　　分布式结构可以以较低的费用获得较高的可靠性和可用性；并且也有与集中式结构相同的类似的精度。因此，在设计新的系统时，分布式结构已成为优先选用的方案。在分布式多传感器环境中，每个传感器都有自己的信息处理系统，并且各系统中都收集了大量的目标航迹信息。那么，一个重要问题是如何判断来自于不同系统的两条航迹是否代表了同一目标，这就是航迹与航迹关联问题。当传感器级的航迹间相距很远并且没有干扰、杂波的情况下，关联问题比较简单。但在多目标、干扰、杂波、噪声和交叉、分岔航迹较多的场合下，航迹关联问题就变得复杂。由于当前小波变换在信号和图像的消噪方面应用效果显著，所以本文把小波变换引入航迹关联问题中，提出基于小波变换的航迹关联算法。并通过仿真实验，将新方法与传统的统计方法进行比较，结果表明，无论是在稀疏目标环境下，还是在密集目标环境下，基于小波变换的航迹关联算法明显优于传统的统计航迹关联算法，充分显示了小波分析理论的优良特性和在航迹关联问题上的广阔发展前景。　　文章最后，在研究两局部节点航迹关联算法的基础上，讨论并介绍了多局部节点情况下的航迹关联算法。