本文提出了一种新的鲁棒函数观测器设计方法。首先通过求解Sylvester矩阵方程,得到系数矩阵T,L的参数形式。T,L均为自由参数的线性组合的形式,便于进行梯度计算。然后对于矩阵方程K = NT + MC进行转化,并取定N,求出矩阵M的参数形式。将求得的参数矩阵T,L,M带入优化指标,对优化指标进行求导,得到指标梯度的显式表示。最后,利用共轭梯度法进行指标优化,得到观测器设计中各个系数矩阵的最优数值解。与已有方法相比,该方法的主要优点体现在:利用梯度方法求解优化问题,收敛的速度很快;它的次优性在于将系数矩阵N事先取定,将减少系统自由参数的个数,意味着观测器设计解的自由度减少,但通过这样处理,优化问题中复杂的非线性约束转化为线性约束,使算法得到简化。在文章的最后给出了上述鲁棒函数观测器设计方法的数值例子,并且在第一个例子中分别给出了系统存在结构扰动和不存在结构扰动情况下的数值模拟,通过计算结果可以看出文中提出的方法是有效的。