随着IPv4地址的日益减少,使用IPv6地址替代IPv4地址已成为解决地址匮乏问题的关键,这就使IPv4向IPv6过渡成为越来越重要的课题。由中国电信提出的Lightweight address family transition for IPv6(LAFT6)技术,集合多种IPv6过渡技术的优势,实现了轻量级的IPv4到IPv6过渡。目前,已经有多家设备厂商对该技术的家庭网关进行研究与实现。LAFT6技术已经开始在江苏、湖南电信试点运行,有相关设备商对LAFT6家庭网关进行研发和批量生产。但由于没有开源代码,使得一些科研机构在研究LAFT6技术遇到问题时,没有很好的参照,进而影响该技术的发展。同时,由于LAFT6技术自身的特点,家庭网关没有很好的支持NAT穿越。本课题设计实现的LAFT6家庭网关可以在这些方面提供一定的帮助。本文将实现和改进基于LAFT6技术的家庭网关,完成编码,并在实际的网络环境中进行系统测试。论文主要完成了三项工作。第一步,分析了与LAFT6技术相关的RFC文档和Draft文档,理解LAFT6技术的工作流程。重点关注家庭网关所需要实现的功能,设计功能模块实现LAFT6家庭网关的基本功能。同时根据现实需求,改进LAFT6家庭网关,并在相关领域进行探索。第二步,设计并实现LAFT6家庭网关。使用C语言开发,并移植在平台为OpenWrt的路由器上。代码开发包括：家庭网关的上层PCP协议开发；家庭网关的底层模块开发；家庭网关与UPnP结合的模块开发。第三步,对家庭网关进行测试。从功能测试和性能测试两方面对家庭网关进行系统地测试。