本文以多体系统动力学理论为基础,应用机械系统仿真分析软件ADAMS/CAR,建立了某MPV车包括前后悬架、转向系、轮胎、发动机、车身在内的整车动力学仿真模型,并对前后悬架进行仿真分析,测试前后悬架刚度以及定位参数曲线。根据GB/T 6323.2-1994《汽车操纵稳定性试验方法转向瞬态响应试验(转向盘转角阶跃输入)》的规定对所建整车仿真模型进行转角阶跃输入仿真试验,通过转向盘角阶跃输入下的瞬态响应来表征汽车的操纵稳定性。比较汽车横摆角速度响应时间的仿真结果与试验结果是否一致,以验证所建的整车仿真模型是否正确。最后,在模型正确的基础上,分析了MPV车在转向盘转角阶跃输入时的转向特性,通过对不同车速、不同转向盘转角输入速度和不同载荷条件下的仿真计算,可以发现转向特性在这些条件下具有不同表现特征,揭示了转向特性与车速、转向盘转角输入速度、载荷和轮胎的内在关系,为汽车操纵稳定性分析提供了参考和借鉴。