【摘 要】
:
CAN总线现在已经成为一种广泛使用的现场总线,已经应用在工业控制、汽车电子以及机械制造等领域。CAN总线的总线竞争使用优先级来进行仲裁,对于一般的短帧的收发,CAN总线具有
论文部分内容阅读
CAN总线现在已经成为一种广泛使用的现场总线,已经应用在工业控制、汽车电子以及机械制造等领域。CAN总线的总线竞争使用优先级来进行仲裁,对于一般的短帧的收发,CAN总线具有较理想的性能,并且组网灵活方便。但是,CAN也有其不足之处,主要体现在CAN协议对于给定的报文不能保证精确的响应时间。本文首先简单地介绍了CAN总线实时性能研究背景和几种常见的解决方案。然后介绍了CAN总线的协议规范,根据其介质访问控制方法,详细地分析了CAN总线上报文延时产生的原因。并针对总线正常和总线错误两种状态,建立了报文延迟时间的数学模型。为了能够在一定的程度上对CAN的实时性能加以改善,本文根据现有的TTCAN的协议规范,设计了一种基于时间触发机制的高层协议STT-CAN,并对STT-CAN协议的设计和实现方法都做了详细的介绍。本文设计了一个专用的CAN总线实时性能测试系统,对该系统的硬件组成和软件设计方法都做了详细地介绍。并针对测试系统要求开发了一套友好的人机交互界面。最后,本文给出了在测试系统下对CAN协议和STT-CAN协议的测试结果,并与理论分析加以验证。实验表明,本文所采用的STT-CAN协议在一定情况下能够有效地改善传统CAN的实时性,但其组网的灵活性却有很大的下降。
其他文献
为满足时代对具有创新精神和实践能力的人才的需求,新的课程改革强调了课程的多元化和多样性。目前,校本课程已成为课程改革的一个焦点。根据校内外环境的分析,尤其是学生的学习
学校和谐纪律管理指融合“和”与“谐”的两方面因素,遵循解决学校纪律管理问题的双规则,即用优化思路解决学校纪律管理中客观科学的一面,用减少不确定性的思路解决学校纪律中管
住房抵押贷款证券化作为一项重要的金融创新,其产生于二十世纪六十年代末的美国,并得到了迅速的发展,目前美国住房抵押贷款支持的证券市场已成为美国的第一大证券市场,远超过
管理是一种文化现象,任何管理理论、管理思想都是变化发展的,没有永恒不变的管理文化,勇于创新是最为重要的。鉴于不同管理文化之间的相互联系,互相交流性可知管理文化创新的
古巴是拉丁美洲最后摆脱西班牙殖民统治的国家。古巴从地理面积上讲只是一个小国,但它在历史上的重要性却远远超过它的面积。由于古巴具有重要的战略意义和经济价值,与古巴地
斜拉桥具有适用、安全、经济、美观等优点,在300~800米跨度范围内,斜拉桥与其它桥型相比,在技术上和经济上都占据较明显优势,在我国已经得到了较大发展。但拉索、锚具的锈蚀给
经济全球化潮流使海洋经济也迈向了新的高潮。海事行政管理对保证水上安全和航运市场秩序有关键作用。现行的海事行政管理体制管理对象单一,机构繁多,职能划分不清,使得管理
实体瘤乏氧是引起肿瘤耐药、复发、侵袭和转移的重要原因。尽管乏氧引起肿瘤治疗的困难,但实体瘤乏氧的生理特征,也为设计新型抗肿瘤药提供了一个重要靶点,近年发展的以肿瘤
<正>事实正越来越证明:企业获得高利润,并不取决于产品高不高端,而是如何占据"价值链中能够持续获得客观的利润的优势位置"的问题。百丽国际的"纵向一体化"的体系,使该公司赚
总结导师周慎教授从痰热论治癫痫经验。周慎教授认为癫痫的主要病因责之于痰热,主要证型有肝风痰热、上扰清窍证;脾虚生痰、化热上冲证;阴虚痰热、动扰神明证等。其治疗主张