【摘 要】
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非线性控制系统的能控性问题是一个有重要意义的研究领域,有广阔的应用前景.乌克兰科学院A.M.Kovalev教授首次把刚体动力学中发展起来的有向流形方法运用于非线性控制系统,在
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非线性控制系统的能控性问题是一个有重要意义的研究领域,有广阔的应用前景.乌克兰科学院A.M.Kovalev教授首次把刚体动力学中发展起来的有向流形方法运用于非线性控制系统,在非线性控制系统能控性理论方面得到了一系列深刻的结果,并在不变中心引力场中的刚体运动控制中得到了很好的应用.由于寻找控制系统的有向流形是相当复杂的工作,该文将Kovalev的方法局限于不变流形.由于不变流形的构造较为容易,通过实例表明,文中得到的仿射非线性系统能控性的定理在刚体动力学中的应用是有效的.另一方面,我们对同一实例从能控性的必要条件和充分条件两方面进行了讨论,验证了文中所得到的能控性定理的正确性.
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