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随着社会的发展,交流电动机几乎涵盖了我们生活工作的各个方面。相较于常见的交流异步电动机,永磁同步电动机具有体积小、运行可靠、低损耗、结构简单等优点,永磁同步电动机应用越来越广泛。随着永磁材料的研究发展,永磁同步电动机的性能不断提高,对永磁同步电动机调速系统的性能有了更高的要求。在系统调速过程中,如何在满足系统的动态、静态性能的基础上获得更好的鲁棒性能成为大家研究的热点之一。本文在传统的永磁同步电动机调速控制系统的基础上,针对转速外环采用的PI控制器在调速过程中由于PI参数单一、不能在线调节等缺陷,导