在机动车交通主导的当代城市空间格局中，街道已成为十分稀有的城市空间类型，在看似繁华的都市景观中，人们很难找到真正具有活力和适宜日常生活的街道。然而，在城市的另一面，那些建造年代久远的住区周边，一些自发形成的“非正式”街道却展现了另一番景象：街道两侧分布着违章的、破墙开店的商业，虽然环境品质与繁华都市格格不入，但日常生活景象却非常生动。这些充满市井生活气息的商业街道是居民为了满足自己的日常生活需求而对城市空间做出的自发性改造，属于非正式城市空间的范畴，目前正面临“拆违”的尴尬局面。
　　本文从自组织城市理论出发，结合对上海市的非正式街道案例进行现场调研和空间拓扑分析，对城市空间自组织演变的机制进行了协同学分析，探讨了非正式街道产生的成因，总结了上海市非正式街道在分布规律、业态构成和空间利用方式三方面的特点，提出了非正式街道自组织演化的三种基本模式。对非正式街道自组织发展机制的研究能够解释其存在的客观性及必然性，促使城市设计者正视现有的正式城市空间体系与城市居民的日常生活需求之间的不匹配，并加以改善。
　　为了探求一种引导非正式街道进行自组织更新的合理机制，本文通过文献研究和案例分析对发达国家城市更新中应用的弹性管理机制进行研究，并分别建立了流程模型，在借鉴发达国家城市更新经验的基础上提出了适合我国非正式城市街道自组织更新的弹性机制，将街道空间的设计与改造的权利交还给空间使用者。本文第五章的赤峰路更新设计是对前文提出的弹性管理机制及自组织更新策略的应用，描绘了“自下而上”的城市非正式街道更新愿景。