本文对连续线性时变时滞系统的时滞依赖H<,∞>控制进行了研究。文章分为四个部分：第一章介绍了时滞系统及其H∞控制问题的背景知识，同时对本文要研究的问题做了简单的陈述，并简略地介绍了本文的组织结构和符号说明。第二章首先给出了自治时变时滞系统是时滞依赖稳定且具有H∞性能指标的判别条件。并且给出了连续时变时滞系统的时滞依赖状态反馈H∞控制器的存在条件和相应的设计方法，鉴于参数不确定在实际系统中的普遍存在性，本文也给出了连续时变时滞系统的时滞依赖状态反馈鲁棒H∞控制的相关结论。最后针对三个数值例子，通过与前人工作的比较，说明了本文设计方法的优越性和有效性。第三章讨论了连续时变时滞系统的时滞依赖采样H∞控制问题。给出了连续时变时滞系统的时滞依赖采样H∞控制器的存在条件和相应的设计方法。通过仿真例子，说明所给结论的有效性。第四章对本文的工作进行了回顾和总结，并给出了今后研究方向的前景展望。