自然界中很多的物理现象与工程问题都是多智能体系统分布式协同控制的折射。近几年来,多智能体系统分布式协同控制问题吸引了许多学科的研究者们的关注。在分布式协同控制问题中,一致性是其基础性问题,已经成为控制领域的一个重要研究热点。本文主要关注具有领导者的多智能体系统的一致性问题,即文中所说的一致性跟踪控制问题,亦即领导-跟随一致性问题,它是指系统中所有跟随者的状态最终都要与领导者保持一致性。目前关于具有领导者的多智能体系统一致性跟踪控制问题已经有比较丰富的研究成果,但是这些算法大多使跟随者渐近地跟踪领导者,不能在有限的时间内实现一致。在实际工程中,很多情况都要求系统在有限实现内收敛,并且收敛时间越短越好。有限时间一致性控制法除了可以获得更快的收敛速度,还能对外部干扰具有更好的鲁棒性。所以,如何提高多智能体系统有限时间一致性跟踪收敛速度,是一个极具研究意义的课题。本文研究了具有领导者的多智能体系统的快速有限时间一致性跟踪控制问题,获得了以下研究成果:(1)研究了具有领导者的一阶多智能体系统的快速有限时间一致性的跟踪控制问题。通过在传统的一阶有限时间跟踪控制算法中引入渐近协同和跟踪机制,提出了新的有限时间跟踪算法。通过运用代数图理论、Lyapunov稳定性方法以及其他方法,获得了系统在通信网络拓扑图为无向连通时能够实现快速有限时间一致性跟踪的收敛条件。进一步,数值仿真表明,与传统算法相比,提出的新算法可以获得更快的收敛速度。(2)研究了具有领导者的二阶多智能体系统的快速有限时间一致性的跟踪控制问题。通过在传统的二阶有限时间跟踪控制算法中引入渐近协同和跟踪机制,提出了新的有限时间跟踪算法。通过运用代数图理论、Lyapunov稳定性方法、齐次性理论及其它技术,获得了系统在通信网络拓扑图为无向连通时能够实现有限时间一致性跟踪的收敛条件。进一步,数值仿真表明,与传统算法相比,提出的新算法可以获得更快的收敛速度。(3)研究了领导者分别为一阶、二阶智能体的混合阶多智能体系统的快速有限时间一致性的跟踪控制问题。通过在传统的混合阶有限时间跟踪控制算法中引入渐近协同和跟踪机制,提出了新的有限时间跟踪算法。通过运用代数图理论、Lyapunov稳定性方法、齐次性理论及其它技术,获得了系统在通信网络拓扑图为无向连通时能够实现有限时间一致性跟踪的收敛条件。进一步,数值仿真表明,与传统算法相比,提出的新算法可以获得更快的收敛速度。