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本课题是黑龙江省自然科学基金重点资助项目“基于图像导航的介入手术机器人技术研究”中的子项目，借鉴已有的经皮穿刺机器人和传统经皮股动脉导管介入手术，初步设计出一台能够用于辅助经皮股动脉导管介入的手术机器人。
辅助介入手术医疗机器人机构分析及控制系统设计
【摘 要】
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本课题是黑龙江省自然科学基金重点资助项目“基于图像导航的介入手术机器人技术研究”中的子项目，借鉴已有的经皮穿刺机器人和传统经皮股动脉导管介入手术，初步设计出一台
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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哈尔滨工业大学
【发表日期】
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2005年期
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