随着能源的不断消耗,当今世界对煤炭资源的开采均给以了足够的重视。虽然国内外普遍将采煤机研制重心向电牵引采煤机方向偏移,但由于我国薄煤层煤矿开采仍占有一定比例及液压牵引采煤机在薄煤层开采中的价格优势,目前很多煤矿企业仍在使用液压牵引采煤机。然而传统的采煤机液压牵引系统存在着系统可靠性不高、自动化水平、牵引性能较低及手动操作不便于薄煤层狭窄的开采空间等缺陷。本文针对MG300-W型液压牵引采煤机,分析了传统的采煤机液压牵引系统工作原理,使用AMESim仿真软件对其调速特性进行了仿真分析。并针对轻载、重载工况下,系统的压力、流量响应及电机消耗功率进行了仿真研究。提出了采用负载敏感泵的采煤机液压牵引系统,对系统主要元件进行了计算选型,建立了负载敏感泵的仿真模型,在相同的轻载、重载工况下与传统的采煤机液压牵引系统的流量、压力响应及电机消耗功率对比分析。提出了采煤机变转速闭式液压牵引系统,对系统元件进行了计算选型,建立了变频器-电机环节的数学模型与仿真模型及电液比例方向阀的仿真模型。并在相同的工况条件下,对比仿真分析了变转速调速、阀控调速及复合调速三种方式的系统开环仿真。并对比分析了传统的采煤机液压牵引系统、采用负载敏感泵的液压牵引系统及变转速闭式液压牵引系统的调速特性。并对变转速闭式液压牵引系统进行了闭环PID控制仿真分析。仿真结果及理论分析表明：相对于传统的采煤机液压牵引系统,采用负载敏感泵的牵引系统与变转速闭式液压牵引系统均具有良好的动态特性。采煤机的牵引工作性能指标得到了提高,此外,变转速闭式液压牵引系统为系统工作中的能量回收提供了可能性。提出的两个牵引系统可以针对具体的工程实践要求,广泛应用于煤矿机械及其他工程机械中。图[60]表[9]参[54]