内置式永磁同步电机具有结构简单、运行可靠、高效率、高能量密度等优点，近年来在混合动力汽车、空调驱动、船舶及航空航天等领域得到广泛的应用。内置式永磁同步电机转子磁路结构复杂，磁路饱和度高，并且存在交叉耦合作用，电机参数的非线性使得电感参数难以精确计算，从而对电机性能分析也缺乏准确性。本文首先介绍了永磁电机的基本理论和有限元方法的理论。在此基础上，运用JMAG-designer软件建立了永磁体为一字型放置的内置式永磁同步电机模型，对所建电机模型的磁场进行分析，得到了计及交直轴间交叉耦合的磁链模型和转矩模型，利用冻结磁导率方法对电机各电感参数进行计算，并作理论分析。结果表明，交直轴间存在明显交叉耦合作用，并且这种作用在磁路不饱和时较大。其次，分析了电感参数变化对电机单位电流输出最大转矩性能的影响。分析表明，电机大转矩运行时，因交叉耦合作用产生的磁阻转矩负向增长是单位电流转矩出力下降的重要原因。最后，分析了定子齿宽、隔磁磁桥宽度和永磁体形放置形式对电机磁场、电感参数以及电磁转矩的影响，建立了优化V型永磁结构电机，对此电机出力进行仿真，并与原始一字型电机对比分析。结果表明，在电机大转矩运行工况下，优化V型永磁结构电机能在提高永磁转矩出力的同时，减小了交叉耦合磁阻转矩负向增长的幅度，从而使总的转矩出力得到提高。