键合图理论是一种物理系统建模和仿真的有效工具,它不仅能表示系统中元件的信号流方向,而且能表明功率流向和能量转换情况,以及控制信号的因果关系,因此是一种基于能量守恒和信号因果分析的建模方法。文中首先介绍了键合图方法的基本原理及国内外发展状况,指出它是对工程系统进行动态分析的一种新方法,然后通过锅炉给水泵系统的键合图模型及仿真的介绍,指出键合图理论在热工领域具有较好的应用前景。同时,文中还利用键合图原理对系统进行了故障树分析,并通过与仿真结果的对比证明了此诊断方法的正确性。最后,将键合图理论应用于系统能控能观性判定,与传统的利用能控能观矩阵判定的方法相比,方法简介明了。文中采用了大量的实例证明了此判定方法的可行性与实用性,为键合图在控制理论中的应用提供了一个新方法。