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基于机器视觉的工业机器人拆卸产品结构识别方法研究
【摘 要】
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废旧产品拆卸是再制造过程中至关重要的一步,对于可持续制造发展及环境资源保护具有重要意义。工业机器人具有工作效率高,自由度多,能在危险环境中作业等优势,将其应用到废旧产品拆卸中,不仅可以提高拆卸的效率,而且对保障人身安全,减轻劳动强度有着至关重要的作用。拆卸产品在使用过程中会有不同程度的损坏,导致许多不确定性,如组件质量和数量的变化及产品结构的变化。而传统工业生产中的机器人按照专业人员预先设定好的程
【机 构】
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武汉理工大学
【出 处】
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武汉理工大学
【发表日期】
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2020年01期
【基金项目】
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其他文献
摘 要：培养学生的符号意识是数学课程的一个重要的隐性目标，需要教师制定一个科学、合理、可操作、可观察的教学框架。在小学数学教学中，教师不仅要引导学生认识符号、理解符号、应用符号，还要引导学生进行符号思考、符号探究，并且进行符号表达。从符号认知到符号创造，是学生数学符号素养生成的必由之路。 关键词：小学数学;符号认知;符号应用;符号创造;符号素养 符号是数学学科的基本语言，培育学生
期刊
摘 要：核心素养概念的提出，意味着包括语文学科教学在内的主要教学任务之一就是培育学生的核心素养。文体是语文要素最为核心的要素。基于“体格”立场展开教学，要紧扣单元文体设计，引导学生探寻文本秘妙，引导学生进行文本审美。因体而取、因体而为、适体而教、由篇及类，真正地提升学生语文学习力，生成学生语文学习智慧，发展学生语文核心素养。 关键词：小学语文;“体格”立场;核心素养 语文学科核心素养包
期刊
为培养学生的语文学科素养，各地中考语文试题中频繁出现色彩纷呈的情境化试题，这是一种可贵的尝试，并在情境化试题的命制原则、方法、路径等方面积累了不少经验，而试题情境化命制的终极目的，必然指向语文课堂教学的情境化。 情境化教学是语文课堂上经常运用的一种教学手段，但在实际操作中，很多时候容易流于形式，如，停留在浅层感官的多媒体视频、音乐、课本剧等，教师创设的这些情境，也许会在情感上给学生带来一些触
期刊
如今地铁在公共交通工具中扮演着十分重要的角色,人流量也是越来越大,伴随着的越来越重的安检压力。目前的地铁安检都主要是依靠人工来观察其中是否携带有危险物品,这种方法需要大量的人力资源,且人在长时间观察中容易疲劳,造成危险物品的漏检,稳定性不好,很难满足安检现场需求,这使得在地铁这种人员密集的公共场所中存在着很大的安全隐患。因此,为了节省成本和保证公共安全,通过深度学习,由计算机的自动分析在安检图片中
大规模的训练数据和堆叠的层级结构使得卷积网络模型对自然图像的分类越发高效,相较于自然图像,乳腺组织病理图像自身的复杂性与多样性都为分类准确率的提高带来了不小的阻碍,如何更大程度的利用病理图像的特征信息为智能诊断提供可靠的依据已经成为不少学者关注的焦点。现阶段,分类模型多是只对单张图像进行分类,没有考虑到医学数据集中存在多张病理图像来自于同一患者的分布特性,然而智能诊断最终需要落实到对每个患者进行病
基于相位敏感光时域反射(Φ-OTDR)技术的分布式光纤传感系统在探测振动信号时具有的灵敏度高、探测距离长等一系列优点,使得它在地震监测、周界安防和结构健康监测等诸多应用领域有着重要的应用。本文主要研究了基于Φ-OTDR的分布式光纤振动传感系统,并在传统Φ-OTDR技术基础上,引入弱光栅阵列提高系统信噪比,最后通过基于混频器等光器件的正交解调方法消除偏振引起的信号衰落问题,实现了高灵敏度、高信噪比、
在经济高速发展的今日,制造业技术的提高和市场要求的愈发苛刻极大缩短了产品的生命周期,妥善处理数量日益庞大的废弃产品是解决环境污染和实现资源循环利用的有效手段。对于大规模机械制造系统来说,废弃产品中的一部分组件如机械零件等具有很大的回收价值。拆卸可用零件是回收废弃产品的关键步骤,相对于效率低下的单工作站、拆卸车间,利用拆卸线实现自动化拆卸可以提高拆卸效率。但是目前的拆卸线研究更侧重于单一产品、单工作
在医疗领域,随着电子病理和临床信息的快速发展,医生需要借助计算机的高效性能来获取各种患者的信息,以提高工作效率。目前的研究越来越注重利用医学信息的价值,然而,医学电子病理中的许多非结构化医疗信息不能被现有的临床应用直接使用,命名实体识别(Named Entity Recognition,NER)可以提取医学电子病理中的命名实体或者临床概念,用于发现存在于临床报告中的知识,例如症状、病因、疾病等信息
学位
近年来,随着各类车载应用的开发和快速普及,人们对车载网络的通信需求也日益提高。设计能够合理利用频谱资源的频谱分配策略是缓解车载网络通信压力的关键技术。面对车载网络频谱分配问题,人们将认知无线电技术用于车载网络通信当中,通过建设具有认知功能的路侧单元来感知周围环境中的可用频谱。由于车辆本身高移动性的特点,使得车载网络的拓扑结构变化频繁,现有的基于认知网络的通信方案无法适应认知车载网络的需求。为了适应