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在高速、重载、高精密的机械系统中运动副间隙对系统动力学响应有着重要影响,开展间隙动力学的理论、仿真与实验研究具有重要的工程价值。本文以某国防重点项目为研究背景,采用理论建模、实验测试和参数辨识相结合的研究方法,对含间隙的移动质量-悬臂梁、身管圆柱段-摇架衬套的动力学进行探讨研究。以二状态法的非线性弹簧阻尼模型为间隙铰接触建模方法,利用接触弹塑性力学理论研究了计及间隙、材料属性的微小间隙转动副面-面精细接触模型,得到了静态的接触力与接触变形的非线性关系,并与传统的Hertz模型进行对比分析。