永磁同步磁阻电机等效磁网络法研究及振动噪声分析

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随着永磁电机的不断发展,结合了永磁同步电机和同步磁阻电机的永磁同步磁阻电机也逐渐出现在电机行业的各个领域中。其不仅具备前者转矩密大、功率密度高、功率因数高等优点,同时还兼具后者制造成本低的特性。但永磁同步磁阻电机中不规则磁障和永磁体等结构使电机设计过程变得复杂,且还具有振动噪声大的问题需要解决。等效磁网络法作为一种可用于电机前期优化设计的解析法,其计算精度要优于传统的磁路法,在运算速度方面要优于有限元法。本文以一台5.5k W、1500r/min的4极永磁同步磁阻电机为对象,采用等效磁网络法对其进行电机参数化设计,可节省大量电机设计时间与工作量,并结合有限元法对优化后方案振动噪声的特性展开如下分析与研究:首先,介绍等效磁网络法原理,将电机中复杂的磁障、永磁体和定转子槽等结构等效简化为多层的扇环形结构,通过有限元验证简化的合理性后,再对电机进行剖分并计算等效磁导和等效磁势源,利用非线性拟合的方法建立考虑磁饱和状态下的永磁同步磁阻电机等效磁网络模型,并根据编程软件对此模型编写仿真程序,结合有限元法从空载气隙磁密、气隙各次谐波、径向电磁力及其空间谐波对比验证所建立等效磁网络模型的准确性。其次,利用所建立的等效磁网络模型对永磁同步磁阻电机转子结构进行参数化设计,为电机前期设计节省大量时间。分别研究一字型和U字型磁障内永磁体宽度、永磁体厚度、一字型磁障宽度以及定子槽口宽度等结构参数对电机空载气隙磁密、气隙波形畸变率,以及有限元计算的部分方案凸极率方面的影响,从多种方案中选取符合要求的转子结构。最后,利用有限元软件对优化后的永磁同步磁阻电机振动噪声进行分析研究。分别对其定子模态和整机模态进行结构模态分析,计算电机在两种系统下各阶模态的固有频率,避免电机在运行时产生共振现象。将永磁同步磁阻电机在时域分布的径向电磁力仿真和电机振动与噪声仿真互相耦合,分析电机振动位移、振动加速度以及噪声声压级。并通过电机振动实验验证优化方案的有效性。
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