在港口系统运行过程中,拖轮助泊作业系统是船舶进入港口的“第一道服务系统”。但由于恶劣的天气和海洋条件等原因,海上航行的船舶不能按原计划到达挂靠港口的状况时有发生。这种船舶到达延误直接影响了拖轮调度计划,进而为系统增添了许多不确定性。拖轮调度的目标是为每艘需要提供拖轮服务的进出港船舶分配足够的拖轮马力,以最大限度地降低拖轮作业成本,以及缩减船舶的靠泊和离港延误时间。拖轮调度问题包括确定每艘拖轮服务船舶的顺序,分配拖轮的拖点,确定每艘船舶的服务开始时间等。该问题的目标是通常是使船舶的运输成本最小、拖轮的运营成本最小等。对于吞吐量较大的繁忙港口来说,合理高效地安排拖轮为进出港船舶提供服务是提高港口作业效率、提升服务水平的关键。基于以上背景,本文重点考虑了船舶延期抵港影响下的拖轮调度问题,做了以下工作:（1）从多角度切入,对所研究问题的相关文献进行综述;介绍了拖轮作业系统仿真、拖轮调度问题、延期干扰管理与恢复相关的国内外文献;（2）重点介绍了拖轮作业流程、匹配原则与标准、港作拖轮评价指标等拖轮助泊系统的基本概念。充分考虑船舶延期对后续拖轮再调度计划的影响,以船舶延期抵达目标作业码头的延期费用和船舶延期离港的延期费用最小为目标建立数学模型。针对模型的特点设计了改进的模拟退火算法进行求解。将本文求得的新的作业计划与单一的等待方案相比,本文节省了24.6%的费用成本,由此可以看出,本文算法求得的方案具有实际应用的价值,能够在出现船舶延期抵港情况时,及时的修正拖轮作业计划,保证船舶顺利完成挂靠装卸作业,提高了港口的服务质量;（3）本文选取了不同数量规模的算例,并且每一规模下的算例具有不同数量的延期场景,每一延期场景下的延期船舶数量不同（但不多于船舶延期数量的最大值）,将本文算法求得的结果和cplex求得的模型精确解进行对比,证明本文设计的算法求解的质量较优,且能在较快的时间内获得可行方案。