由于受到功率器件电压等级的限制,传统的二电平,NPC三电平,T型三电平变频器无法应用在高压领域。为降低器件的开关损耗,电压电流的谐波含量,各种多电平变频器拓扑应运而生。有源中点箝位（ANPC）五电平拓扑由于每相只有一个悬浮电容和一个公共直流母线等优点,受到工业界的广泛关注。本文以有源中点箝位（ANPC）五电平变频器为基础研究永磁同步电机矢量控制。首先介绍了 ANPC五电平的拓扑结构,对开关管进行应力分析。针对传统悬浮电容电压控制的弊端,提出了一种基于半周期悬浮电容电压的控制方法,给出了基于半周期悬浮电容电压的控制方法的原理以及实现流程。其次,给出了中点电容电压波动的原因,以及理想情况下中点电容电压自平衡的证明过程,深入分析了不同状态下各个开关组合对中点电压的影响,基于ANPC五电平变频器的传统SPWM调制,对零序电压注入移幅载波SPWM调制方法进行了改进,有效的抑制了中点电容电压。之后,给出了现有的ANPC五电平SVPWM的调制方法,分析现有调制方法的优点以及缺点,提出了一种基于空间原点映射的SVPWM调制策略,方法简化空间矢量的个数,分别建立了充放电回路的开关组合。通过对开关组合的选择实现中点电压的稳定。分析了不同状态间切换的过渡状态,给出了死区时间内可能出现的电压状态,对死区进行补偿。通过仿真验证了半周期悬浮电容控制、基于空间原点映射的SVPWM调制方法的准确性。然后,针对传统永磁同步电机滑模观测器估计转子位置存在滞后的问题,使用基于准谐振观测器的永磁同步电机位置估计方法,由于准谐振控制器有提取特定频率的优势,引入准谐振控制可以准确的提取永磁同步电机的反电势,有效改善了位置的估计性能。最后使用PLECS仿真软件搭建了矢量控制系统的仿真模型,通过仿真结果可以得出控制系统具有较为优异的动态响应。以DSP28335+CPLD为核心设计软硬件系统,进行实验研究,实验结果表明该系统具有良好的动态和静态性能,同时进一步说明了该系统具有较高的实际应用价值。