随着信息时代的发展,信息已成为现代社会最为重要的资源。信息传递渠道已有过去单纯的电缆转变为无线电传递,天线作为辐射和接收电磁波装置,在无线电通信系统中占有重要地位。八木天线是天线种类中测向性与远距离通信效果较好的一种，如果配上能够控制其仰角和方位的云台装置，更可以随心所欲接收各个方向的电磁波信息。随着八木天线在军、警、民的广泛应用下，与之配套云台装置的需求变得更加迫切。云台就是在这样一个背景下产品。本课题的研究对象：YTA-02型云台是专用于控制天线的云台系列之一，此次设计是针对八木天线使用的一种新型云台。由于八木天线体积庞大，升举高度较高，对云台结构设计、机械性能、动力学性能方面的要求也更加严格。论文研究目的：本文将YTA-02型云台整体结构设计及特性研究为主线展开分析，寻求云台最佳结构参数，使云台的结构和性能在设计阶段就达到最佳化。研究内容与方法：(1）通过国内外云台的发展现状，了解云台的基本类型。根据云台的性能和参数设计要求，确定云台的设计方案及布局，完成云台关键部件的选择计算，在三维软件UG7.0中完成云台的零部件建模和整体虚拟装配。（2）利用有限元分析软件ANSYS-workbench建立云台分析的力学模型，完成相应的风载工况下静力学分析和自由振动模态分析，得到云台的最大应力和变形以及云台的固有频率和振型，找出云台设计的薄弱环节，改进结构设计，使刚度得到更大的提高。（3）对研制成功的云台样机进行性能测试、环境实验以及振动冲击试验。通过性能测试检测出云台在负载情况下工作性能。通过环境实验检测云台在不同的工作环境中运转情况。通过振动冲击试验找出云台振动的低阶频率，设计时应尽量避开这些低阶频率，表明云台机械机构可以适应剧烈振动和冲击。论文所完成的研究工作成果和结论：新型云台的研究与设计，其机械传动系统能够满足现代机械领域提出的各项要求，其动、静态特性能达到设计的工况要求，各项结构设计均已达到预定的目标。同时论文的研究有力的支持了新型云台样机的开发。