纳米机器人是一个新兴领域,它能使我们有效的在纳米空间中精确操控、剪裁和组装单个纳米材料及对纳米单体进行精确物性测量,它的主要研究内容就是如何精确的操纵纳米尺度和原子尺度下的物体。近些年来,人们开始尝试把扫描探针显微镜或根据其基本原理制造的纳米控制器移植到电子显微镜中,目前还没有智能化软件能够控制它们,所以它们被称之为电子显微镜原位纳米控制器。本文主要研究电子显微镜原位纳米机器人电子控制系统的设计与制造,该系统是上位机与下位机系统,其主要内容包括以下几方面：该系统下位机的核心控制器是TMS320F2812DSP,并且以BB公司的12位数模转换器DAC7724作为相应的执行部件,通过控制它的片内外围设备,制作出控制电路板,再通过对该控制板进行嵌入式软件开发,产生驱动纳米操纵器运动的脉冲信号和稳压信号。通过上位机智能化控制纳米操纵器在各个方向上的运动,该系统有两个上位机,上位机1是PC机,上位机2是PS手柄。上位机1是在PC机上利用Visual Basic语言开发控制软件,并通过RS232与DSP之间进行通信,就能智能化的控制纳米操纵器的运动方向和速度；上位机2是将PS手柄与DSP连接,通过PS手柄的按键发送信号给DSP,从而控制纳米操纵器执行相应的动作。