现如今,网络通信以及信号处理技术发展迅猛,对非线性系统的数字信号控制方法引发了广泛的研究。在实际应用中,信息传输方式主要有时间触发和事件触发两种方式,时间触发便于系统的分析与设计,而事件触发有利于网络资源的利用。本文将分别在这两种数据触发机制下,运用相关理论,针对非线性系统,进行同步与容错控制的研究。在对相关文献进行分析和总结的基础上,完成了以下几点创新工作:1针对带有时滞的混沌系统同步问题,分别设计了连续同步控制器和采样同步控制器。通过建立带有时滞的混沌系统的统一模型,利用Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了连续同步控制器的存在条件;在此基础上,基于输入延迟方法,将采样控制系统转化成具有时变延迟的连续系统,利用Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了采样同步控制器的设计方法。不论是连续同步控制器,还是采样同步控制器都可以保证带有时滞的混沌误差系统是渐进稳定的。2在考虑传输时滞的情况下,针对混沌系统同步问题,设计了基于事件触发的采样同步控制器。分别建立了同构与异构混沌系统的统一模型,针对此模型,设计了一种基于事件触发的采样同步控制器。基于事件触发的采样控制器被设计用来实现混沌系统的同步,针对系统中所包含的传输时滞,构造系统时滞模型。在此模型的基础上,采用输入延迟的方法将采样同步控制器的求解问题转化为所对应时滞误差系统的稳定性问题。然后通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函并结合Wirtinger不等式和自由权矩阵,给出了混沌系统同步的条件和采样控制器的求解方法。所设计的采样控制器只有在触发规则满足的条件下,才更新控制参数,降低了网络的使用率。3针对带故障的混沌系统,提出了一种基于双事件触发的故障容错的混沌系统同步控制方法。分别针对同构和异构混沌系统,建立故障容错的统一模型,并通过设计双事件触发规则,实现故障容错的混沌系统同步。当故障误差超过所设定的阈值时,采样同步控制器中引入故障补偿器,实现故障容错,并同时加快系统的触发频率,使混沌系统在有故障的情况下也能较快的达到同步;并利用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论,结合自由权矩阵和Wirtinger不等式,给出了基于双事件触发的故障容错的混沌系统同步的条件,同时降低了系统的保守性。4首先针对故障容错的混沌系统的同步问题,设计了一种基于动态事件触发的最优控制器。基于输入-状态稳定性理论(ISS),给出了故障容错的混沌系统同步的充分条件。通过定义成本函数,利用最优控制的思想求解出最优同步控制器,该控制器在触发规则满足的条件下,才更新控制参数。其次,针对多智能体系统,设计了动态事件触发的一致性协议,并利用ISS稳定性理论给出了多智能体系统一致性的充分条件。同时,在触发条件中引入动态变量,可以根据故障容错的混沌系统或者多智能体系统的实时误差状态,动态的调节触发参数,使触发间隔时间达到最大,充分降低状态信息在网络中的传播次数,解决通信带宽低所带来的网络堵塞问题。