智能振动压路机控制系统的程序设计与研究

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本文所研究的内容是智能振动压路机的设计与开发的一部分。根据智能振动压路机控制系统要求,本文按功能模块给出了控制流程,根据控制器的电器特性和控制需要对原有控制器针脚分配方案做了相应修改,编写出了控制系统程序,并进行了样机程序调试试验,通过现场调试进一步完善了控制程序,基本实现了控制要求。本文介绍了现场总线中的一种CAN总线模型及其通讯协议,编写出了控制系统模块通讯程序,实现了控制模块之间数据传输的需要,满足了系统控制的要求。
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