自动化立体库作为现代物流科技高速发展的产物,融合了自动化机械和计算机控制技术,它的使用大大提高了物流企业的运作效率和现代化水平,降低劳动力成本,提高仓库空间利用率。但是,自动化立体库在运行中仍存在很大的优化空间。通过查阅国内外自动化立体库的相关理论研究,分析国内外自动化立体库存取优化的研究现状,提出目前已有的存取优化研究存在欠缺,没有明确货物的分区分类方法。本文基于自动化立体库的理论知识,分析其存取现状,提出存在的问题。在建立存取优化数学模型前,先将货物按大类进行划分,定义为一级分类;然后在一级分类下又划分若干类,定义为二级分类;二级分类下包含了很多具体的某种货物,这些货物定义为三级分类。首先根据一级分类人为地指定储存货架大区,如某一排或某几排;然后对二级分类基于多色集合理论根据各分类的质量和出入库频率特点确定其在货架上的储存区域;最后在各分区下以货架稳定性和堆垛机的存取时间为目标建立存取优化数学模型。对多目标优化数学模型采用加权法,选取一个测试函数分别用四种智能算法计算,比较计算结果选择收敛性较好的粒子群算法对该多目标优化数学模型进行求解。采用MATLAB软件用粒子群算法进行编程模拟,并用实例验证仿真结果。分析比较顺序入库和粒子群算法两种情况下的仿真结果,结果表明粒子群算法有较快的收敛速度,而且该数学模型能取得良好的优化效果。分别从货架稳定性、存取时间、社会效益和经济效益三个方面分析优化成果,发现虽然该模型能对自动化立体库的存取货位进行优化,但是优化效果并不十分令人满意,于是探索调整两个分目标的权重对模型重新优化,得出一组最令人满意的优化结果,作出优化后的仿真效果图。