微型超级电容器是一种新型的电化学储能器件,它的叉指型集成电极结构使它在功率密度、循环性能和充电速度等方面更有优势。但是目前的微加工方法在基底通用性、全打印、材料泛用性、三维结构和可拓展性上存在诸多问题。墨水直写是一种新型的3D打印技术,目前已经在生物器官、软体机器人、传感器等领域取得突破。本论文旨在使用墨水直写技术解决微型超级电容器制备中的难题。首先以导电聚合物和石墨烯材料作为电极,PVA凝胶作为电解质,实现了在不同基底上3D全打印微型超级电容器。电化学测试表明,打印的器件具有良好的电化学性质:最高比容量可达151.2 mF cm^-2。其次,在这种可变基底的打印技术之上,本文设计并制作了两种原位成型的器件。一种是胶带型微型超级电容器,它可以很容易的转移到任何表面。另一种是在常用衣服上原位打印的微型超级电容器,具有非常好的柔性。此外,对于集成器件的全打印进行了初步的探索,制作了纸基双面打印的集成器件。该集成器件是由非对称微型超级电容器和线性温度传感器组成。非对称微型超级电容器展现了可达8.37μWh cm^-2的能量密度,这可为传感器或其他设备提供稳定的能源供应。线性温度传感器被打印在纸的另一面,具有2.83%/℃的高温度灵敏度。