多变量热工系统的自适应控制策略研究

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随着国民经济的发展,直流锅炉发电机组已然成为大型火力发电厂的主力机组,它具有经济性高、负荷适应性强等特点。其中,锅炉、汽轮机协调控制系统是直流锅炉发电机组的主控系统,是一个复杂的、具有强耦合性的多变量控制系统,与机组的安全、稳定及经济性密切相关。因此,研究直流锅炉、汽轮机协调系统的控制策略、优化协调系统的动态性能,具有理论意义和工程应用价值。本文研究的控制对象为某600MW直流锅炉发电机组的三输入三输出模型,其输入为燃料量、汽机阀门开度和给水量,输出为汽机压力、输出功率和中间点焓值。先通过机组模型扰动实验,验证了该模型的准确性,并对其进行前馈补偿动态解耦。然后针对解耦后的控制对象模型,进行了极点配置自适应PID控制算法的研究,并将其应用到上述机组模型中,实验结果表明,此时系统的输出响应有较大改善。但是,该算法的稳定性分析非常困难,且在进行对象参数辨识时计算量很大,所以本文进一步研究了基于李亚普洛夫稳定性理论的Narendra模型参考自适应控制算法,并在Matlab/simulink上做仿真实验,结果表明,当机组模型未发生变化时,该自适应控制效果与传统PID控制相差不大;当机组模型部分参数发生小范围变化时,该自适应控制效果明显强于传统PID控制,其输出超调量较小,系统响应速度较快,具有较强的自适应能力。最后,本文简要的分析了控制系统的抗干扰问题,通过加入外界扰动进行仿真实验,结果表明该自适应控制系统能够承受一定强度的扰动,具有较强的抗干扰能力。
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