汽车运动是地面与车轮作用的结果,测量汽车行驶过程中车轮上各维载荷的变化,对汽车整车和各分系统研究有重要意义。车轮力的测量是基于多维轮力传感器(WFT)关键技术实现的,提高WFT的测量精度具有重要的理论研究意义和工程应用价值。以提高WFT的测量精度为目的,本文进行了WFT的静态解耦及信号去噪研究,完成的工作如下:(1)在液压标定装置上完成了WFT静态标定试验。根据标定数据特点,提出了小波变换进行粗大误差和随机误差的同步剔除方法;并利用该方法对标定数据进行了滤波预处理,取得了很好的滤波效果。(2)假设WFT为线性系统并对其进行显著性检验。针对标定WFT时不能真正意义上施加单维力的情况,提出了迭代法实现WFT的静态线性解耦,并进行了WFT耦合度分析。对实车道路试验数据的解耦表明:静态线性解耦消除了WFT系统线性耦合,提高了WFT的测量精度。(3)为克服静态线性解耦的局限进行了静态非线性解耦研究。提出了基于GA-BP网络的WFT静态非线性解耦方法,根据标定样本数据进行了仿真试验,结果表明该方法具有可行性和有效性。该方法拓宽了解耦的思路。(4)分析了WFT的信噪特征,确定小波变换作为WFT信号的去噪方法。用常规阈值法和改进的3σ准则阈值法分别对WFT信号进行了去噪,结果表明:阈值去噪法对WFT信号进行去噪能够取得很好的效果;在同样的小波基和分解层次下3σ准则阈值法的去噪效果优于常规阈值法。