【摘 要】
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网络控制系统是最新形式的分布式实时反馈控制系统,具有信息资源能够共享、连接线数大大减少、易于扩展、易于维护、高效率、高可靠性、灵活等优点。本文在分析了以太网、控
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网络控制系统是最新形式的分布式实时反馈控制系统,具有信息资源能够共享、连接线数大大减少、易于扩展、易于维护、高效率、高可靠性、灵活等优点。本文在分析了以太网、控制网、设备网三种控制总线的基础上,选择了以太网作为研究的背景;在总结现有控制算法的基础上,采用预测控制作为研究方向。 根据网络控制系统对象的不同,本文设计了三种预测控制算法。对于线性对象设计了广义预测控制+队列机制算法,而对于非线性对象设计了非线性预测控制+队列机制算法和近似预测控制+队列机制算法。并在浙江大学局域网中,设计了两个实际网络控制系统实验:由电路搭成的线性对象实验和液位非线性实验。 本文提出的NCS预测算法继承了GPC的诸多优点,仿真和实验显示算法有着良好的控制性能。
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