高地隙自走式喷雾机作为一种大型高效植保作业机械,在植保作业中被广泛应用。但是由于其车身质量大、喷杆展幅宽、作业工况复杂,在作业过程中车身振动会造成喷杆振动幅度过大,进而影响喷雾机施药效率和作业质量。为此,本文通过了解国内外自走式喷雾机悬架的研究,并结合高地隙喷雾机的作业特点,提出了气液组合悬架系统的设计方案、建立了喷雾机振动模型、进行了气液组合悬架的仿真及参数优化、田间实车试验,主要研究内容如下:根据国内外研究现状分析了高地隙自走式喷雾机底盘悬架的研究方向,其次结合国内外的代表机型分析了其底盘悬架技术,根据目前高地隙自走式喷雾机底盘悬架在减振方面存在的问题,提出了本文的主要研究内容及技术路线。通过分析喷雾机的机具特点和作业工况,并结合课题组所研发的喷雾机技术参数,提出了底盘悬架的设计要求,根据目前喷雾机装备的悬架主要特点,设计了气液组合悬架的结构方案,并根据设计要求和结构方案对气液组合悬架的关键零部件进行了设计与选型。通过理论分析的方法,建立了空气弹簧和液压减振系统的刚度和阻尼的数学模型,并分析了空气弹簧的预充气压力对其刚度特性的影响、蓄能器的预充气压力对液压减振系统的刚度特性的影响以及阻尼阀孔直径对液压减振系统的阻尼特性影响。建立了1/4喷雾机车身振动微分方程和1/2喷雾机车身振动微分方程,分析了影响喷雾机减振特性的主要参数。采用ADAMS和AMESim联合仿真的方式,对比分析了气液组合悬架和传统的空气悬架分别在不同车速下和不同路面激励下的减振特性,结果表明气液组合悬架比传统的空气悬架减振效果更好。在AMESim中建立了基于气液组合悬架的1/4喷雾机振动模型,并采用AMESim中的遗传算法,对气液组合悬架系统进行优化,根据优化结果可知,优化后的气液组合悬架其减振性能相比优化前提高了36.86%。针对气液组合悬架所设计的样机进行减振特性试验,测得喷雾机在不同车速以及不同的路面激励下的振动加速度,根据所求得的振动加速度均方根值显示,经过气液组合悬架减振后车架的振动加速度有了明显的减小,说明气液组合悬架的减振效果良好,而且相对比空气弹簧,气液组合悬架在复杂路面上减振效果更好。