【摘 要】
:
激光雷达的性能检测是激光雷达生产过程中的重要环节,为了能够在室内条件下检验激光雷达在室外的测距性能,迫切需要研制能准确模拟太阳光在不同波段对激光雷达的背景光干扰信
论文部分内容阅读
激光雷达的性能检测是激光雷达生产过程中的重要环节,为了能够在室内条件下检验激光雷达在室外的测距性能,迫切需要研制能准确模拟太阳光在不同波段对激光雷达的背景光干扰信号。为此,论文研究了特定波段太阳光背景的准确模拟问题,旨在为激光雷达测距性能的室内等效检测研制一套太阳光背景干扰源。论文在深入资料调研基础上,提出了利用空间错位排布近红外发光二极管阵列结合照明光学系统设计,模拟905nm、1064nm、1300nm和1550nm波段太阳光干扰的技术方案,并以LED的发光效率和太阳光干扰的模拟要求为出发点,通过理论计算进行了LED的选型,确定了LED阵列的排布数量。引入了由聚光罩、聚光镜、反射腔和准直镜组成的照明光学系统设计方案,在TracePro软件中完成了元件建模,根据光斑的准直性和均匀性要求,进行了LED空间排布和照明光学系统参数的优化设计,结果表明距离出光口40cm的光照均匀性在5%以内,光斑直径大于100mm,且其辐射照度符合指标要求。在此基础上,引入恒流源驱动的多路LED驱动电路方案,设计了基于PWM信号调光的可调恒流源驱动电路,实现了LED发光二极管阵列的可靠驱动。此外,论文完成了背景光干扰器各组成模块的软硬件设计和系统集成,并进行了系统参数的标定和实验验证,结果表明,调节四路PWM信号占空比从0%~99%,各个波段的光照度满足20000lux~100000lux标准范围。
其他文献
慢性肾衰竭患者间歇进行血液透析治疗,其血容量状况、酸碱平衡及血钾浓度等处于"摆动"状态,且多伴有营养不良、糖尿病、贫血及甲状旁腺功能亢进等病理因素,因此容易出现心律失常
香港诚然受到英国150余年的殖民统治,西方文化和殖民文化曾经猛烈的撞击过它。但是它的根底依然如泰山般的坚定,它的主流依然如黄河、长江那样充满民族风采。 香港居民中98%的
采用高效液相色谱法和等离子体原子发射光谱法对红海榄内生细菌次生代谢物中氨基酸和微量元素含量进行测定。结果表明:红海榄内生细菌次生代谢物中含有16种氨基酸,其中对人体
通过对摆式列车提速能力的分析,研究摆式列车各种速度目标值下的平面几何条件标准,提出西康线开行摆式列车提速方案及相应的路段速度目标值,对我国西部山区铁路的提速提供一
随着横琴新区经济日益迅猛发展,新区的基础配套和公共设施已日渐完善,但同时伴随着其国有企业D公司人才流失问题,而人才是企业发展的核心竞争力。D公司人才流失问题不仅会带
化学试卷讲评是复习教学过程中的重要环节。它除了要对所学知识做一次全面回顾和评价外,还要根据试卷反映的情况提出教学上的要求和改进意见。
教学工作是学校工作的中心,是实施素质教育的主渠道。学校教学的基本形式是课堂教学。目前,由于多方面的原因,课堂教学还存在着一些问题:重分数,轻能力;重传授知识,轻培养智
引题 2005年6月11日,高考后的第二天,我收到了一条短信——“上辈子杀猪,这辈子教书;上辈子杀人,这辈子教语文。”发送短信的正是一个“上辈子杀人”的老同学。我有理由相信编写这
语文课程标准强调多识少写,并且把识字集中在低年级进行教学,可见识字教学在低年级中的重要地位,如何让学生乐学善学,掌握科学的识字方法,提高识字效率,巩固识字成果,是低年级语文教
初中思想品德课是一门为初中学生思想品德健康发展奠定基础的课程,具有很强的目的性、针对性、知识性、趣味性和实践性。为此,教学中必须充分体现这“五性”,并将它们有机地结合