基于多传感器融合的智能棋盘的研究与开发

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中国象棋历史悠久、博大精深,是我国传统艺术瑰宝和文化国粹,深受国人喜爱。近年来随着我国科技实力的上升、国际地位的提高,在亚洲乃至全球也逐渐兴起了一股中国象棋运动的狂潮。在高科技的引领下,许多相关科技人员在计算机象棋博弈、下棋机器人等领域的研究成果显著,智能机器人与象棋大师的对抗,更是吸引了人们的目光。随着计算机象棋博弈技术的不断进步,智能棋盘也正向着科技化、智能化的方向发展。本文阐述了一种基于多传感器融合的智能棋盘的研究,该系统是一种基于混合编码的智能中国象棋系统,由图磁混合编码的棋子、图像和磁感应阵列的棋盘、具有综合控制功能的嵌入式系统组成。下位机通过多种传感器信息融合来识别棋子有无和具体位置等信息,利用ARM处理器进行数据的采集和处理,通过串口和上位机按照指定的通信协议进行数据通信。当前智能棋盘的上位机大多数依靠计算机作为一个核心控制系统,但是计算机体积相对较大,不利于智能棋盘的携带和移动,而嵌入式系统体积小、功能性强、集合度高,并且软硬件可适当裁剪,该智能棋盘将嵌入式系统应用于其中,可使得系统趋于小型化,大大提高了智能棋盘的可移动性,同时在上位机利用Qt图形界面来实时显示棋子的分布情况,并且调用中国象棋智能体,可以在棋盘界面上给出当前棋局的分析。通过不断的实验和改进,该系统最终能提供中国象棋对弈过程中的自动识别、记录、回放功能,可与下棋过程同步,实时准确识别出棋盘上各个棋子的分布情况,并能及时发现错误摆棋和走棋情况,具有自动计时和语音求助功能,可以借助投影仪等进行比赛的直播。
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