随着功率半导体器件、电力电子技术以及无速度传感器矢量控制技术的发展,感应电机调速系统的应用越来越广泛。磁链观测和速度估算是实现感应电机无速度传感器控制的关键技术,本文在对这两项关键技术调研的基础上,着重对基于电压电流模型磁链观测器以及模型参考自适应系统(Model Reference Adaptive System, MRAS)速度估算方法的无速度传感器矢量控制系统进行了研究。首先,本文对传统电压电流模型磁链观测器进行了深入的研究,通过小信号模型分析说明了观测器在发电模式下存在不稳定区域,并给出了稳定区域的范围,进而提出了改进型电压电流模型磁链观测器,实现了观测器全范围稳定工作。同时,还研究了以改进型电压电流模型磁链观测器为参考模型的MRAS速度估算方法。其次,由于感应电机参数在实际运行中会随着运行状态的改变而发生变化,本文研究了改进型电压电流模型磁链观测器和MRAS速度估算方法对电机参数的敏感性。针对参数的影响着重研究了基于MRAS的定子电阻在线辨识和基于信号注入的转子电阻在线辨识方法。最后,建立了感应电机无速度传感器矢量控制系统的仿真平台和硬件实验平台,通过仿真和实验对磁链观测、速度估算以及定转子电阻在线辨识方法进行了评估,最终实现了感应电机无速度传感器矢量控制。