随着电子技术和微型处理器功能的不断提高,计算机网络技术得到迅猛的发展,而应用于船上的测控自动化系统,仍然采用集中式控制方式,一旦控制点增加,设备之间以及系统与外界之间的信息传输效率势必降低。以CAN为代表的现场总线就是在这种实际需求的驱动下应运而生的。将CAN总线技术应用到控制系统中,分布式控制方式可以弥补集中式控制方式的不足,更好的发挥控制系统的性能。本文在对CAN总线在焚烧炉控制方面的应用进行了深入分析和研究的基础上,开发了一种新型的船用焚烧炉控制装置。主要研究成果如下：根据目前船用焚烧炉所要达到的功能要求,改进了传统船用焚烧炉控制系统的总体结构。该控制系统采用分布式控制方式,CAN总线作为纽带,实现MCU主站与A／D子站、D／A子站、I／O子站之间的数据传递,并对各子站进行测控。因此,在系统需要优化或者某个站出现故障的时候,只需要对主站进行升级或者更换该故障站就可以了。这样,不仅提高了系统工作效率,而且使维护变得更加便利。基于CAN总线的船用焚烧炉在生产过程中,不仅要完成固体垃圾和液体垃圾的焚烧,而且还要实现主站和各个子站之间的通信。因此,在硬件方面,本文采用单片机作为控制核心,构建模块化平台,包括控制模块、通信模块、采样模块和保护电路,并完成了各个模块的硬件设计；在软件方面,本文设计了固体垃圾燃烧程序、液体垃圾燃烧程序、以及通信程序等,完成了控制装置对整个船用焚烧炉的实时监测和控制。除了满足船用焚烧炉的基本控制要求之外,本文用模糊控制算法对原有的PID控制算法进行了优化和仿真研究,仿真结果证实稳定性、控制精度、抗干扰能力都得到明显提高。完成了基于CAN总线的船用焚烧炉控制装置的硬件设计和软件设计,采用了优化的控制策略,成功的将该系统应用到船用焚烧炉实际工作中,取得了良好的控制效果,基本满足了用户所规定的技术指标要求。