基于旋转立体视觉的物体三维重建

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三维重建广泛的应用在日常生活和工业,比如医学、虚拟现实、文物保护、逆向工程、三维测量、三维展示等领域。本文对使用单个数码相机构造对物体的三维重建物体模型进行研究,旋转立体视觉只需要一个摄像机结合一个旋转平台,将物体置于旋转平台上,旋转平台每次旋转一固定角度,对该角度进行摄像机标定,并采集该角度图像,一周可以获得一组序列图像。获得一组二维图像序列后,采用旋转立体视觉法重建物体的三维模型,然后对模型进行纹理映射,获得栩栩如生的物体模型。  本文主要研究内容如下:  1)详细的分析了当前的主要的三维重建方法及优缺点。  2)在实验室环境下搭建了旋转立体视觉三维重建系统,对旋转立体视觉三维重建系统的各个步骤进行研究,重建物体模型。  3)对摄像机标定进行研究,通过迭代逼近以及数据一致性检验的方法,提高了摄像机标定精度。  4)对重建物体的旋转立体视觉法理论介绍,在八叉树表述三维模型结构的基础上,给出一种表面跟踪的方法。  5)通过纹理融合,解决了纹理映射时,相邻两幅图的纹理亮度不均的问题。  实验结果验证了本文方法的有效性。
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