随着我国城镇化的发展,公路的作用越显突出。公路的发展可以加强城镇之间的往来和信息交流,对城镇经济发展产生重大影响。许多城镇沿线公路已成为城镇的主要道路和经济发展地带。公路在为当地经济发展作出重要贡献的同时,也因交通事故影响了其健康发展。深入剖析导致交通事故发生的原因,超速驾驶是引起交通事故的主要原因之一。合理确定城镇化公路的限速标准和方法,是目前亟待解决的问题。论文针对城镇化公路沿线环境变化大的特点,提出了全线统一和特殊路段(主要指穿越城镇、村庄或学校的路段)局部限速相结合的限速方法；根据公路线形、周围环境和驾驶员的心理要求,确定了限速区及过渡段的长度。根据国内外限速的研究结果,将观测得到的V85作为一般路段的初始限速值；穿越城镇路段的限速值,在其相邻的一般路段限速值的基础上再进行修正,修正值根据路段受到的路侧干扰程度而定,一般为10～20km／h。通过总结国内外速度控制措施的现状,分析了视觉、听觉、错觉、交通宁静等各种措施的原理、使用条件及使用效果；并根据城镇化公路的实际情况,针对典型路段(事故多发段、交通量混杂的交叉口、穿越城镇、村庄和学校的路段)提出了综合措施。