Ad Hoc网络是由一组带有无线通信收发装置的移动终端组成的一个多跳、自组织、无中心的网络。它以高度的灵活性在军事、民用和各种不易建设固定通信设施的环境中有着广泛的应用前景。但是Ad Hoc网络拓扑结构频繁变化的特点使传统路由协议不能满足其需要,因而路由协议一直是Ad Hoc网络的研究重点。现有的ad hoc路由协议中,像DSDV、WRP、OLSR等协议为主动路由协议。主动路由协议的特点是节点保有到其他节点的路径,这种类型的协议适用于静态网络。而像DSR、AODV等协议则为被动路由协议,这种类型的协议适用于动态网络。然而在真实的网络环境中,节点的移动速度忽高忽低,目前尚没有一种能适应多种节点移动速度的协议。本文建立了新进和新出邻居节点的节点数与节点移动速度之间的数学模型,用新进新出节点数与邻居总数之比表征节点的移动速度,从而适应多种移动程度的ad hoc网络应用。ZRP路由协议因其两种策略的综合使用,从而既具有主动路由方式路由发现时延端的特性,又具有按需路由方式控制报文开销小的优点。因此它是一种性能相对较优的Ad Hoc网络路由协议,但是ZRP路由协议的性能在很大程度上取决于区域半径的大小。目前,ZRP路由协议采用预置半径值的做法,这无疑限制了它的可使用性以及网络性能的提高。针对这种情况,本文首先在此基础上提出了通过新进邻居节点数和新出邻居节点数与邻居节点之比来衡量节点速度的路由协议,它不采用固定的半径,当节点移动速度快并且进入节点密集的区域时,减少半径,反之,增加半径。它有效克服了ZRP路由协议预设半径的缺点,通过动态调整区域半径来适应网络环境的变化,使网络的性能达到最优。然后通过在Linux+NS2平台上进行仿真实验,仿真结果表明ZRP路由协议采用不同的区域半径对网络性能影响程度较大,采用预设区域半径的做法,影响了它的适应性和网络性能的发挥。而改进的路由协议在分组投递率、路由开销、时延方面比ZRP路由协议性能更加优越,更能适应多变的环境,网络的性能得到充分的发挥。