本文重点研究了如何应用线性矩阵不等式方法(LMI)设计滤波器。重点考虑一个线性不确定系统,其不确定性由积分二次型约束(IQC’s)描述。针对此系统,构造的一个鲁棒H∞滤波器。积分二次型来约束在许多信号处理领域中都有极为重要的应用,例如:噪声,时间延迟,不确定性和的非动态模型等不确定性,均可以由积分二次型约束描述。在时间域中研究参数不确定系统的鲁棒分析和综合问题转化为Riccati 型矩阵方程的可解性问题,这种处理方法还存在着一些不足。近年来,随着求解凸优化问题的内点法的提出,线性矩阵不等式方法得到了进一步的重视。线性矩阵不等式处理方法可以克服Riccati 方程处理方法中存在的许多不足。它给出了问题可解的一个凸约束条件,因此可以应用求解凸优化问题的有效方法进行求解。本文主要研究如何利用线性矩阵不等式(LMI)设计包括线性连续不确定系统和离散不确定系统的鲁棒H∞滤波器问题。