永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)相比于笼型异步电机以及绕线式感应电机具有更高的功率密度以及效率。但其永磁同步电机的非线性耦合系统使得传统的控制方法难以达到系统控制要求,故需要寻求先进的非线性策略来控制永磁同步电机。本文将无源控制策略应用至永磁同步电机控制系统当中,主要研究内容如下:首先,建立了永磁同步电机数学模型引用了SVPWM算法,构建Park、Clarke等坐标变换,搭建系统仿真模型进行仿真验证。通过仿真可以看出传统PID控制器对于非线性永磁同步电机系统控制具有较差的稳定性。其次,针对传统PID控制器对于非线性永磁同步电机控制系统的稳定性问题,提出了非线性无源控制方法。采用无源控制的互联和阻尼配置方法,创新性的加入了变阻尼函数注入方法,通过加入了一款负载转矩观测器使得转速能快速的跟踪给定。仿真验证了基于PCHD模型的永磁同步电机变阻尼函数注入法较传统阻尼配置法具有更好的系统收敛性能。再次,由于无源控制器的设计需要依靠永磁同步电机精确的数学模型,而电机在实际运行过程中有内部干扰和外部干扰的问题,影响无源控制系统的性能。为提高系统鲁棒性,增强系统抗干扰能力,采用ADRC转速控制器取代传统PID转速控制器。仿真验证了基于无源控制策略的ADRC转速控制器具有更好的抗干扰能力。最后,对永磁同步电机控制系统的硬件及软件进行设计,搭建以DSP28069为核心控制器的永磁同步电机无源控制系统实验平台,通过实验验证了系统的可行性和实用性。