随着半导体工艺技术的不断进步，嵌入式系统因其功耗低、实时性好、专用性强等优点，在各领域得到了广泛应用，且大部分嵌入式系统都带有操作系统。其中，智能电子设备在我们的生活中得到广泛使用，方便和丰富了我们的生活。电子设备的不断发展和普及，要求设备具有更强大的扩展能力来满足人们的需求。Android操作系统和性能强大的ARM核心处理器可以满足我们对系统软硬件基础的要求。本课题的硬件平台基于三星的S5PV210主芯片，而软件平台采用了开源的Android操作系统2.3版本。Android开源、自由、免费的特性以及对ARM核心处理器的良好支持为课题的开展建立了良好的软件平台基础。本文分析了设备模型中总线、设备及设备驱动结构体，并论述了三者之间的关系。之后分析了USB驱动的结构，实现了S5PV210的USB主机器驱动程序的设计和开发，并完成了内核的配置和编译和驱动程序的测试，实现了U盘的识别。文章最后论述了Android系统有线电话模块驱动的编写及应用层对内核驱动层的调用的实现。该模块中首先完成了Linux底层gpio接口驱动的编写及测试，编写了该驱动的硬件抽象层模块，之后完成了硬件访问服务的实现，最后实现了电话拨号应用程序对底层接口的控制的测试。课题的研究成果使得基于该Android系统的平台支持USB接口设备的接入，为平台的扩展提供了保障。电话模块底层驱动的实现，为应用软件的开发提供了基础。